東京 - 関越自動車道 - 藤岡JCT(伊勢崎 北関東道 関越道 宇都宮・新潟方面) - 関越自動車道 - 沼田IC - 県道263号線 - 奥利根ゆけむり街道/県道64号線 - はっぴいぺんしょん
名古屋 - 中央自動車道 - 岡谷JCT(長野道・松本・長野 方面) - 長野自動車道 - 更埴JCT(関越道・上田・高崎 方面) - 上信越自動車道 - 藤岡JCT(伊勢崎 北関東道 関越道 宇都宮・新潟方面) - 関越自動車道 - 沼田IC - 県道263号線 - 奥利根ゆけむり街道/県道64号線 - はっぴいぺんしょん
富山 - 北陸自動車道 - 長岡JCT(関越道・長岡・東京 方面) - 関越自動車道 - 沼田IC - 県道263号線 - 奥利根ゆけむり街道/県道64号線 - はっぴいぺんしょん
仙台 - 東北自動車道 - 高速宇都宮IC - 日光宇都宮道路/日光道 - 有料道路清滝IC - 国道120号線 - 奥利根ゆけむり街道/県道64号線 - はっぴいぺんしょん
東京駅 - JR上越新幹線 高崎行 - 高崎駅 - JR上越線 水上行 - 沼田駅
名古屋駅 - JR東海道新幹線 東京行 - 東京駅 - JR上越新幹線 高崎行 - 高崎駅 - JR上越線 水上行 - 沼田駅
富山駅 - JR北陸新幹線 東京行 - 高崎駅 - JR上越線 水上行 - 沼田駅
仙台駅 - JR東北新幹線 東京行 - 大宮駅 - JR上越新幹線 高崎行 - 高崎駅 - JR上越線 水上行 - 沼田駅